Na yâ ti a-entrepôt so ayeke na ndara nga na a-appareil ti lekengo na aye so ayeke na ndara, nzoni kusala ti a-automatique so ayeke sara kua na aye aluti pëpe gi na ndo ti akota ye nga na a-logiciel, me nga na ndo ti akode ti kusala so a leke ni nzoni nga na lege ti senda-ye. Alege ti kusala so a leke ni nzoni ayeke sara si a-appareil ni ayeke sara kua nzoni, a yeke sara kua lakue nga a yeke sara kua maboko na maboko, na a yeke sara si a yeke wara anzoni ye mingi na yâ ti système ti sarango kua na aye ni na lege ti sarango kua nzoni, ziango aye na place ni nzoni nga na bango lege ti ngangu so a yeke mû.
Na tongo nda ti kusala ni, a lingbi a sala mbeni bango ndo na ndo ti système ti kusala kozoni na -na lekengo ye. A lingbi azo so ayeke sala kusala na ni abâ ngangu ti batterie ni, dutingo ti aye so ayeke pusu ni, dutingo na saleté pëpe ti capteur ti fango lege, nga na kusala ti arrêt d’urgence ti a-oto so ayeke tambela na lege ti automatique (AGV), a-autonome mobile (AMR), nga na ambeni ye so ayeke sala kusala na aye alingbi na liste ti aye so a lingbi ti bâ ni, ti tene mbeni ye ti sioni so zo alingbi ti bâ wala mbeni ye ti sioni asi pëpe. Na oko ngoi ni, a lingbi a leke molongo ti akusala ti bango lege ti aye ti lâ oko oko, a-coordonnée ti tongo nda ni na ti hunzingo ni, ando so a kanga lege na ni, nga na akota ye so a lingbi a sara na yâ ti système ti programming ni, nga a lingbi a bâ abungbi ti sarango lisoro na Système ti bango lege ti a-entrepôt (WMS) nga na Système ti sarango kua na a-entrepôt (MES) ti tene a sara kua na ngoi ti fango ye na ngoi ti {chron.
A lingbi tongo nda ti kusala amû peko ti kpengba-ndia ti "alondo na kota ndo ti si na salango ye, ti londo na ndo oko ti si na salango kusala maboko na maboko." Na peko ti so a mû mbeni fango lege ti salango ye na lege ti kota ndokua ti tokuango azo, système ni ayeke sala kusala gi lo oko ti leke lege na ti hinga atënë so ayeke na popo ti azo. A lingbi azo so ayeke sara kua na ni abâ wala trajectoire so a sara nga na ngoi so a fa ti hinga wala ala yeke na lege ni, nga ala leke aparamètre ti ndo so a kanga lege na ni tongana a hunda ti sara ni alingbi na aye so ayeke kanga lege na azo ti sara kua teti kete ngoi wala na lege ti akusala so azo ayeke sara na ndo ti -site ni. Na peko ti so a zia na sese mbeni ye, a lingbi a bâ lege so lo yeke sala kusala na ni, na bingo bê na ngangu ti signal ti fango lege, na akota courbe ti vitesse, nga na kiringo tënë ti lo ti kpe aye so ayeke kanga lege na lo. A lingbi a kanga lege hio na a-déviation wala a-anomalie kue na a gi nda ti ye so asara si a kanga lege na a-arrêt ti cascade ndali ti so mbeni oko ti a-unité ni ayeke sara kua nzoni pëpe.
Tongana a-appareil mingi ayeke sara kua maboko na maboko, a lingbi a sara kua ngangu na akode ti zoning nga na ti kangbingo ngoi-. A lingbi a sala kusala na système ti programming ti leke alege ti kusala nga na andia ti kpengo na ni teti abungbi nde nde ti salango kusala na ni ti kanga lege na alege ti tingbi tele nga na tiri ti warango ye. Na ando so alege ayeke tingbi tele dä wala na ando so a bata alege dä, a lingbi a bata mbeni yongo so ayeke nzoni, na a lingbi a sala si a sala si a yeke ngangu pëpe ti tene a sala tënë na go ti tene kpale ti tingbingo tele ti zo aga kete. Ti ando so a hunda ti tene zo asara kua na maboko ti lo ti yô na akungba nga ti zi ni, a lingbi azo so a soro ala asara kua alingbi na akode so a fa na yâ ti mbeni ndo so a fa ni awe, na a lingbi a zi aye ni gi ndali ti kua so ayeke ga na pekoni na peko ti so a confirmé so a hunzi kua ni awe na ndö ti interface ti système ni.
Na peko ti so a hunzi ti sara kua ni awe, a lingbi a sara kua ti sukulango ndo nga na batango asango. Zia wala changé aye ni na mode ti chargengo ni, zi a-image ti fango lege nga na ando ti capteur, na tokua na gigi mbeti ti kusala ti changement ni nga na arapport ti kusala ti lo, so na popo ni a yeke wara kilomètre so lo hon, wungo ti akua so lo sara, wungo ti a-anomalie nga na asango na ndo ti ngangu so lo mû, ti tene a bâ ni nzoni. Sara lakue aplan ti batango aye so aluti na ndo ti ambeti ti kua ni, na tapande ti sara si a-appareil ni aduti nzoni, ti zia mafuta na yâ ti a-appareil ti moteur ni nga ti bâ wala batterie ni ayeke nzoni, ti tene aye ni angbâ aninga nga ti tene a sara kua nzoni.
Na nduru tënë, akode ti kusala ti a-automatique ti lekengo na aye andu bango ndo kozoni na kusala, tongo nda ti kusala, bango ndo na lege ti mungo maboko, nga na batango ambeti na peko ti kusala, ziango ngangu na ndo ti lekengo aye na lege ti ndia, kangango lege na akpale nga na bango ndo na ndo ni, nga na akode so asala kusala na asango. Gi na batango akpengba-ndia so ngangu si a lingbi ti sala kusala nzoni na ti sala kusala na aye na lege ti ndara na ngoi so a yeke bata si zo awara kpale pëpe.
